{{ $t("message.ADVERTISEMENT") }}
{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}{{ad01_expire_date}}
{{ $t("message.ADVERTISEMENT") }}
{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}{{ad02_expire_date}}
文献
J-GLOBAL ID:201402277791961983   整理番号:14A1209954

テーブル装置における他軸干渉と環境への衝撃力を低減するLMIによる位置指令生成

LMI-Based Position Command Shaping of Table Systems Considering Compensation for Impact Force and Interference
著者 (3件):
資料名:
巻: MEC-14  号: 148-158  ページ: 13-18  発行年: 2014年09月01日
JST資料番号: F1209A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
力センサを有しない制御機器を対象に,実機において測定した衝撃力を物理的に解析した結果から,衝撃力モデルを構築した。また,他軸への干渉を考慮した拡大系プラントを設計し,LMI(線形行列不等式)によって低衝撃力化,かつ軸間干渉を低減する指令生成手法を提案した。提案手法の有効性を,供試装置を用いた実験により検証した。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
運動機構 
引用文献 (12件):

前のページに戻る