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J-GLOBAL ID：201402277794895086   整理番号：13A1674017

型マップに基づく4つの特定の位置のための球状4R連鎖の合成

Synthesis of Spherical 4R Linkages for Four Specified Positions Based on Type Map

著者 (2件)： Wang Guangming (Nanjing Agricultural Univ., Nanjing) ,  Shi Lixin (Nanjing Agricultural Univ., Nanjing)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 24  号： 3  ページ： 336-340  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 4つの特定の位置のための球状4R連鎖の合成の複合計算と大きい盲目状態のため,実用的問題の機構解を確保することは難しい。そして,それは工学の分野でのそれらの利用を制限する。カリフォルニア大学アービン校に付属するロボット工学と自動化研究室によって提案された型マップの研究とBurmesterの理論に基づいて,この論文は,幾何的方式を示し型マップの方法とMATLABのプラットホームに基づく欠陥識別を実現し,それらの属性によってBurmester曲線によって合成される球状4R連鎖を分類した。設計者は,一組の可能性がある機構合成結果から計画需要解を見つけることが急速にできた。最後に,実例を方法の実現有効性を例証し,そのような合成問題を解くための新しいアイデアを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 合成 ,  *工学 ,  *自動化 ,  欠陥 ,  認識 ,  計算
準シソーラス用語： *ロボット工学 ,  識別

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 型 ,  マップ ,  球状 ,  連鎖