文献

J-GLOBAL ID：201402278390436521   整理番号：14A0046677

複数の統計量を用いた誤対応点除去による基礎行列の最尤推定

Accurate estimation of the fundamental matrix using hybrid statistics

著者 (2件)： 奥谷遼 (久留米工高専) ,  黒木祥光 (久留米工高専)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 318(IE2013 61-70)  ページ： 27-32  発行年： 2013年11月18日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多視点画像における画像間の関係性を知るためには,エピポーラ拘束における基礎行列を推定する必要がある。基礎行列は画像間の8組以上の対応点により推定される。最尤推定法は対応点の座標の誤差分布が正規分布に従うと仮定し,誤差分布におけるマハラノビス距離を最小化することにより,基礎行列を推定する。しかし,基礎行列の精度は対応点の精度に依存するため,対応点を誤った場合など,対応点の座標が大きな誤差を有すると,基礎行列の精度が著しく低下する。従って,基礎行列を高精度に推定するためには,正しい対応点を多く残しつつ,誤対応点を除去することが重要である。本研究ではエピポーラ方程式の誤差が正規分布に従うことを活用し,F検定を用いた反復処理により誤対応点の除去を行う手法を提案する。実験により,提案法は従来法に比べ,効率よく誤対応点を除去し,基礎行列を高精度に推定することが示された。(著者抄録)

シソーラス用語： *行列 ,  映像 ,  *画像処理 ,  *最尤法 ,  距離 ,  多変量解析 ,  幾何学 ,  特徴抽出 ,  統計量
準シソーラス用語： *基礎行列 ,  *多視点画像 ,  最尤推定 ,  Mahalanobis距離 ,  エピポーラ幾何 ,  SIFT【画像処理】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 統計量 ,  基礎行列 ,  最尤推定