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J-GLOBAL ID：201402278908901894   整理番号：14A0052651

凸最適化による2軸ジンバルシステムのフィードバック安定化

Feedback Stabilization of a Two-axis Gimbal System via Convex Optimization

著者 (6件)： Zhan Shitao (State Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai) ,  Yan Weixin (State Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai) ,  Fu Zhuang (State Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University; State Key Lab. of Robotics and ...) ,  Pan Gen (State Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai) ,  Yu Jinjiang (Inst. of Control Engineering Shanghai Acad. of Spaceflight Technol., Shanghai) ,  Zhao Yanzheng (State Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao)
巻： 47  号： 8  ページ： 1312-1317  発行年： 2013年 
JST資料番号： W1060A  ISSN： 1006-2467  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,その制御チャネルの構造不確実性,アクチュエータ飽和と擾乱トルクによってヨーピッチジンバルシステムの最適フィードバック安定化問題について考察した。システム動力学に及ぼすプラットホーム角運動,運動学と幾何学的結合および不均衡モーメントの影響モードをジンバル動力学の観点から分析した。最適フィードバック調節器を線形行列不等式(LMI)と凸最適化を用いて総合し擾乱トルクとアクチュエータ飽和に起因する不安定からシステムを防いだ。シミュレーション結果は,システム不確実性,アクチュエータ飽和と擾乱トルクに対して導き出した最適フィードバック調節器のロバストを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 安定化 ,  システム ,  *機械要素 ,  飽和 ,  フィードバック制御 ,  シミュレーション ,  不等式 ,  ロバスト性 ,  トルク ,  運動学 ,  幾何学 ,  動力学
準シソーラス用語： フィードバック安定化 ,  *ジンバル ,  アクチュエータ飽和 ,  フィードバック調節 ,  線形行列不等式 ,  ロバスト

分類 (1件)： その他の機械要素  (QB01120F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 凸最適化 ,  2軸 ,  ジンバル ,  フィードバック安定化