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J-GLOBAL ID：201402279085265705   整理番号：14A0129531

原子炉および他の水で満たされた基幹施設の直接検査のためのボール形状水中ロボット

A Ball-Shaped Underwater Robot for Direct Inspection of Nuclear Reactors and Other Water-filled Infrastructure

著者 (4件)： MAZUMDAR Anirban (Massachusetts Inst. Technol., MA) ,  FITTERY Aaron (Massachusetts Inst. Technol., MA) ,  UBELLACKER Wyatt (Massachusetts Inst. Technol., MA) ,  ASADA H.Harry (Massachusetts Inst. Technol., MA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.5  ページ： 3415-3422  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *原子炉 ,  インフラストラクチャー ,  検査 ,  ロボット ,  *球状 ,  噴流 ,  遠心ポンプ ,  弁 ,  運転
準シソーラス用語： インフラ ,  ジェット【噴流】 ,  球形 ,  *水中ロボット ,  操縦

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 原子炉 ,  水 ,  施設 ,  検査 ,  ボール ,  水中ロボット