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J-GLOBAL ID：201402279845763972   整理番号：13A1972842

結合線形システムのディスクリプタシステム表現および状態空間表現による数式モデルの導出

Descriptor and State Space Symbolic Model of Interconnected Linear Systems

著者 (3件)： 古賀雅伸 (九州工大 大学院情報工学研究院) ,  江角貴宏 (九州工大 大学院情報工学府) ,  矢野健太郎 (福岡工業大学短大)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 12  ページ： 1147-1153  発行年： 2013年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 結合システムへのシステマティックな対応を可能にするための,隣接行列を用いて結合システムの代数ループを削除できる条件を導出する手法を提案した。システムが代数ループを含む場合,代数ループが自己ループに帰着可能であり,自己ループの重みが所定の条件を満足する場合に,自己ループを削除して状態空間表現による数式モデルが取得される。自己ループが削除できない場合は,ディスクリプタシステム表現により数式モデルが得られる。ディスクリプタシステム表現により数式モデルを得る手法をモデルングシミュレーションツールであるJamox(Java Agile Modeling tool for Control System)に実装し,例題を用いてその有効性を検証した。

シソーラス用語： *システム ,  *線形系 ,  システムモデル ,  表現 ,  空間 ,  *数学モデル ,  行列
準シソーラス用語： *ディスクリプタシステム ,  *結合系 ,  *状態空間 ,  隣接行列

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

引用文献 (14件)：

• 1) D.W.C. Ho, J. Lam, S.K. Tin and C.Y. Han: Symbolic Manipulation of Transfer Functions and State Space Realizations, IEEE transaction on education, 39-2, 230/242 (1996)
• 2) 穴井宏和:数値/数式ハイブリッド計算に基づくロバスト最適化プラットフォーム—ものづくりを支える新しいシミュレーション技術を目指して—,情報処理,48-10, 1096/1102 (2007)
• 3) T. Umeno, S. Yamashita, O. Saito and K. Abe: Symbolic computation application for the design of linear multivariable control systems, J. Symbolic Computation, 8-6, 581/588 (1989)
• 4) Matlab: http://www.mathworks.com/products/matlab/
• 5) Simulink: http://www.mathworks.com/products/simulink/

タイトルに関連する用語 (6件)： 線形システム ,  ディスクリプタシステム ,  表現 ,  空間表現 ,  数式モデル ,  導出