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J-GLOBAL ID：201402280850248839   整理番号：14A0531822

MAV群のための協調領域適用範囲調査の解

A Solution to Cooperative Area Coverage Surveillance for a Swarm of MAVs

著者 (2件)： ZHENG-JIE Wang (Beijing Inst. of Technol., CHN) ,  WEI Li (Univ. Electronic Sci. and Technol. of China)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 10  号： Dec  ページ： WEB ONLY  発行年： 2013年12月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 調査において適用範囲の評価と制御が重要な領域の一つと考え,本研究で我々は微小航空機(MAV)群の適用範囲品質を評価するために配置エントロピーを使用した。配置エントロピーの評価結果により,我々はまたMAVの適用範囲を最大化するための再配置問題を処理する2レベル配置アルゴリズムも開発した。所要範囲をMAVが平等に分配することを目標に,我々は再配置工程を全体レベルと局部レベルの2つのレベルに分割した。我々は両レベルにおいて配置エントロピーを最大化するためのMAV再配置戦略を提案する。数値シミュレーションの結果,配置エントロピーを計算することにより,広い領域におけるMAVのネットワークの分布を評価することが出来,2レベルアルゴリズムがMAV適用範囲の検出を改善できることが分かった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *範囲 ,  *航空機 ,  エントロピー ,  *群管理 ,  配置問題 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  計画 ,  機能 ,  操作
準シソーラス用語： 最大化 ,  *小型航空機 ,  数値シミュレーション ,  全体計画 ,  *適用範囲

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  蜂群管理  (FD05030E)

タイトルに関連する用語 (5件)： MAV ,  協調 ,  適用範囲 ,  調査 ,  解