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J-GLOBAL ID：201402285495229714   整理番号：14A0129361

移動マイクロホンアレイを用いた聴覚地図生成の確率的手法

Probabilistic Approach for Building Auditory Maps with a Mobile Microphone Array

著者 (5件)： KALLAKURI Nagasrikanth (Advanced Telecommunications Res. Inst. International) ,  EVEN Jani (Advanced Telecommunications Res. Inst. International) ,  MORALES Yoichi (Advanced Telecommunications Res. Inst. International) ,  ISHI Carlos (Advanced Telecommunications Res. Inst. International) ,  HAGITA Norihiro (Advanced Telecommunications Res. Inst. International)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.3  ページ： 2270-2275  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 音響アレイ ,  *地図作成 ,  方法論 ,  多モード ,  マイクロホン ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  自律ロボット ,  *マイクロホンアレイ ,  指向性マイクロホン ,  自律移動ロボット ,  *聴覚情報 ,  確率的方法
準シソーラス用語： マルチモーダル ,  確率的手法

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロホンアレイ ,  聴覚 ,  地図 ,  確率的手法