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J-GLOBAL ID：201402286088641682   整理番号：14A1187077

2自由度サーボ系の制御器の切替えによる過渡応答の改善

Improvement of transient response of 2DOF servo system by controller switching

著者 (3件)： 飯田智晴 (信州大 大学院理工学系研究科) ,  千田有一 (信州大 工) ,  池田裕一 (信州大 工)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 80  号： 817  ページ： DR0268 (WEB ONLY)  発行年： 2014年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サーボ系はインパルス外乱などの瞬間的な外乱が加わった場合,過渡応答時にオーバーシュートを引き起こすことがある。この問題に対して,サーボ系とレギュレータの制御構造を適切に切替えて応答を改善する方法がある。しかし,この方法では積分器の作用が常時必要な場合にもレギュレータに切替わることがあり,それによって目標値追従応答が劣化することがあった。そこで本稿では,制御器の切替えによる外乱応答の性能改善を保存しつつ目標値応答で生じる応答劣化を改善するために,2自由度制御系の構造を導入し,フィードフォワード制御を活用することにより目標値応答を改善する。本手法の有効性は数値シミュレーションと実験により確認する。(著者抄録)

シソーラス用語： 自由度 ,  *サーボ系 ,  制御装置 ,  切換 ,  *過渡応答 ,  擾乱 ,  オーバシュート ,  積分器 ,  調節器 ,  目標設定 ,  追従制御 ,  フィードフォワード制御 ,  *振動制御 ,  システムオブザーバ ,  ディジタル制御

分類 (2件)： 振動伝搬  (BB02040K) ,  制御機器一般  (IC02010N)

引用文献 (14件)：

• Fujisaki,Y. and Ikeda,M., Synthesis of two-degree-of-freedom optimal servosystems, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol.27, No.8 (1991), pp.907-914 (in Japanese).
• Fujisaki,Y. and Ikeda,M., A two-degree-of-freedom design of model following servosystems, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.7, No,5 (1994), pp.185-191 (in Japanese).
• Iida,T., Koike,M. and Chida,Y., Servosystem for pneumatic isolation table using on-off input and input time-delay, SICE Chubu Branch Symposiun (2011), pp.33-34 (in Japanese).
• Iida,T., Koike,M., Chida,Y. and Ikeda,Y., Servo control design considering transient response and an application to pneumatic isolation table, Dynamics and Design Conference 2012, Number of Discourse 228 (2012) (in Japanese).
• Iida,T., Chida,Y., Koike,M. and Ikeda,Y., Switching control method of servo system using disturbance observer, SICE Annual Conference (2013a), pp.691-696.

タイトルに関連する用語 (5件)： 2自由度 ,  サーボ系 ,  制御器 ,  切替え ,  過渡応答