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J-GLOBAL ID：201402286241700910   整理番号：14A0822661

低域フィルタベースの遅延調整によるネットワーク型制御システムのフィードバックコントローラ

Feedback Controller With Low-Pass-Filter-Based Delay Regulation for Networked Control Systems

著者 (2件)： YASHIRO Daisuke (Mie Univ., Mie, JPN) ,  YAKOH Takahiro (Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 61  号： 7  ページ： 3744-3752  発行年： 2014年07月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ネットワーク上にまたがる運動制御が注目されている。リアルタイム通信システムによる制御では,ジッタのような時変遅れが重大な問題となる。本稿では,送り先でパケットの受信間隔を調整するジッタバッファに対して,新しいトラフィックシェーピング法を提案した。フィードバック制御器の採用により,ジッタバッファ内における待ち行列の遅延を調整し,パケットのオーバランやアンダーランを回避した。加えて,パケット受信間隔の微分値を低域フィルタを用いて決定した。ネットワークエミュレータを用いた位置決め実験によって,提案方法の有効性を確認した。提案方法によれば,伝送中にパケットが失われない限り,時変遅れを調整可能である。

シソーラス用語： 低域フィルタ ,  *遅れ ,  *制御系 ,  *フィードバック制御 ,  運動制御 ,  通信サービス ,  ジッタ ,  信号伝送 ,  通信制御
準シソーラス用語： トラヒックシェーピング ,  ネットワーク遅延 ,  *ネットワーク利用制御システム ,  パケット伝送 ,  リアルタイム通信 ,  *時変遅れ

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 低域フィルタ ,  遅延調整 ,  制御システム ,  フィードバック ,  コントローラ