文献

J-GLOBAL ID：201402286445972137   整理番号：14A0805940

5軸制御の工作機械における可操作測度へのワークの位置の影響

Effect of Workpiece Location on Manipulability Measure in 5-Axis-Controlled Machine Tools

著者 (1件)： MIZUGAKI Yoshio (Kyushu Inst. Technol., Fukuoka, JPN)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 4  号： 3  ページ： 268-272  発行年： 2010年05月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,操作性の尺度を含む逆運動学の観点から,5軸制御の工作機械における工作物の位置の影響を明らかにした。それは直列のリンク機構におけるエンドエフェクタの運動の変化を表す指標である。第1に,コンピュータ支援製造,における逆運動学の重要性を強調し,次に特異性および操作性の尺度を多軸制御工作機ツールに対し延長した。第2に,ワークの位置及びツールの向きが異なるため操作性尺度の計算結果は,ロータリ作業テーブルの中心にワークを設定することが最も好ましいことを示している。異なる場所での操作性尺度の大きな違いにも拘らず,加工実験では結果の切削力にはわずかの違いのみがあった。最後に,短い結論を述べた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 工作物 ,  *多軸工作機械 ,  評価 ,  CAM【生産】 ,  運動学
準シソーラス用語： コンピュータ支援製造 ,  ワーク ,  影響の評価 ,  *可操作性 ,  可操作度 ,  逆運動学 ,  五軸制御

分類 (3件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  走行性能  (QG02020S) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

引用文献 (9件)：

• G. Spur, F.-L. Krause, H. J. Germer, and R. Rieger, “NC Programming and Dynamic Simulation Based on Solid Models in CIM Strategy,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.4, No.3 & 4, pp. 471-481, 1988.
• J.-P. Kruth, et al., “Optimization and Dynamic Adaptation of the Cutter Inclination during Five-Axis Milling of Sculptured Surfaces,” Annals of CIRP, 43/1/1994, pp. 443-446, 1994.
• K. Morishige and Y. Takeuchi, “Tool Attitude Determination for Five-Axis Control Machining Based on Configuration Space -Consideration of Tool Shape and Safety First Machining Strategy-,” Jour. Japan Society for Precision Engineering, Vol.66, No.7, pp. 1140-1144, 2000 (in Japanese).
• A. Rangarajan and D. Dornfeld, “Efficient Tool Paths and Part Orientation for Face Milling,” Annals of CIRP, 53/1/2004, pp. 73-76, 2004.
• B. Lauwers, J.-P. Kruth, et al., “Efficient NC-Programming of Multi-Axes Milling Machines through the Integration of Tool Path Generation and NC-Simulation,” Annals of CIRP, 49/1/2000, pp. 367-370, 2000.

タイトルに関連する用語 (4件)： 5軸制御 ,  工作機械 ,  測度 ,  ワーク