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J-GLOBAL ID：201402287195141796   整理番号：14A0571492

防災ロボットについて我が国が取り組むべき中長期的課題

Middle-Long Term Issues of Disaster Robots in Japan

著者 (1件)： 田所諭 (東北大学大学院情報科学研究科/災害科学国際研究所/国際レスキューシステム研究機構)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 32  号： 2  ページ： 154-161 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 東日本大震災では福島第一原発での対応を含めて,様々なロボット適用されたが,実際の適用範囲は極めて限定的であった。本稿では,2012年度NEDO事業「特殊環境用ロボット等の標準化・安全規格化と競争力の強化等に関する検討」とCOCNプロジェクト「災害対応ロボットと運用システムのあり方」に基づいて,防災ロボットの今後の課題について考察を行った。まず災害用ロボット自体に投資が進まないという内在する問題を整理し,災害予防フェーズと発災・緊急対応フェーズ及び復旧・復興フェーズに分けて平時からの連続性の重要性を論じた。またロボットに期待される役割と技術熟成度レベルや特殊環境用ロボットに求められる機能と性能や運用のための必要事項,さらに問題化解決のためのキーポイントを提案した。

シソーラス用語： 移動ロボット ,  知能ロボット ,  発電所 ,  *安全基準 ,  対策
準シソーラス用語： 安全規格 ,  *災害救助ロボット ,  災害対応 ,  非常災害ロボット ,  福島第一原発 ,  *防災システム

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• [1] 日本機械学会東日本大震災調査・提言分科会報告書,第5章,被災地で活動できるロボット課題の整理,2013.
• [2] 日本ロボット学会東日本大震災関連委員会原子力記録作成分科会報告書,2013.
• [3] 特集「震災対応 レスキューロボットの活動を振り返ってI, II」,日本ロボット学会誌,vol.32, nos.1–2, 2014.
• [4] 国際レスキューシステム研究機構,三菱総合研究所,日本ロボット工業会,特殊環境用ロボット等の標準化・安全規格化と競争力の強化等に関する検討,NEDO平成24年度成果報告書, 2013.
• [5] 産業競争力懇談会COCN,災害対応ロボットと運用システムのあり方最終報告, 2013.

タイトルに関連する用語 (2件)： 防災 ,  ロボット