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J-GLOBAL ID：201402287210390480   整理番号：14A0129150

IkeaBot:自律マルチロボット協調家具組立てシステム

IkeaBot: An Autonomous Multi-Robot Coordinated Furniture Assembly System

著者 (4件)： KNEPPER Ross A. (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  LAYTON Todd (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  ROMANISHIN John (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  RUS Daniela (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.2  ページ： 855-862  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： ロボット ,  *協調制御 ,  *家具 ,  *組立ロボット ,  知能ロボット ,  チーム ,  マルチロボット ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 複数ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  マルチロボット ,  協調 ,  家具 ,  組立て