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J-GLOBAL ID：201402287638428856   整理番号：14A0103530

ロボットに使うLiFePO₄蓄電池パック用の新しい充電状態推定法

A New State of Charge Estimation Method for LiFePO₄ Battery Packs Used in Robots

著者 (3件)： CHANG Ming-Hui (National Taiwan Univ., Taipei, TWN) ,  HUANG Han-Pang (National Taiwan Univ., Taipei, TWN) ,  CHANG Shu-Wei (National Taiwan Univ., Taipei, TWN)
資料名： Energies (Web)  (Energies (Web))
巻： 6  号： 4  ページ： 2007-2030 (WEB ONLY)  発行年： 2013年04月 
JST資料番号： U7016A  ISSN： 1996-1073  CODEN： ENERGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット用に使うLiFePO₄蓄電池パックの蓄電池寿命SOC・性能・信頼性・経済的課題を良くするには,正確な充電状態推定が必要である。本報では,新しいSOC推定法として,「修正ECE+EKF」を提案した。この方法は修正等価Coulomb効率ECE法と拡張KalmanフィルタEKF法を組み合わせたものである。ゼロ状態ヒステリシス蓄電池モデルに基づいており,Ah計量法に使う初期値を修正するためにEKF法を採用する。実験結果から,提案した技術がECE+EKFやECE+無香料KalmanフィルタUKFのような従来の方法より優れており,推定精度は1%以内である。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  二次電池 ,  *充電 ,  状態 ,  Kalmanフィルタ ,  *精度 ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： *充電状態 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  EKF ,  推定精度 ,  Coulomb効率

分類 (1件)： 二次電池  (YB04030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  蓄電池 ,  充電状態 ,  推定法