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J-GLOBAL ID：201402287930446636   整理番号：14A0718801

単純なアナログ-ディジタル運動検出回路およびモバイルロボットへの応用

Simple Analog-Digital Motion Detection Circuit and Its Application to Mobile Robot

著者 (2件)： NISHIO Kimihiro (Tsuyama National Coll. Technol., Okayama, JPN) ,  YASUDA Taiki (Tsuyama National Coll. Technol., Okayama, JPN)
資料名： Optical Review  (Optical Review)
巻： 21  号： 3  ページ： 243-248  発行年： 2014年06月01日 
JST資料番号： L2272A  ISSN： 1340-6000  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脊椎動物の網膜の情報処理法を模倣して運動方向を検出するために,単純なアナログ-ディジタル回路を提案した。提案した回路のアレイを利用して,ネットワークを構築した。これをモバイルロボットに適用した。ブレッドボード上で金属酸化物半導体(MOS)トランジスタを利用して試験回路を作製した。試験回路の測定結果から,ユニット回路から運動信号を出力できることが分かった。ユニット回路アレイから成る運動方向検出用の運動センサをマイクロコンピュータに接続し,モバイルロボットに導入した。この回路は,モバイルロボットを制御できることを実証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： マイクロコンピュータ ,  ディジタル回路 ,  加速度 ,  *動き検出 ,  AD変換器 ,  *電子回路 ,  *ロボット ,  可動型 ,  *光センサ ,  MOSFET
準シソーラス用語： アナログディジタル変換器 ,  *検出回路

分類 (3件)： その他の光デバイス  (BD06060O) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (19件)：

• C. A. Mead: Analog VLSI and Neural Systems (Addison-Wesley, Reading, MA, 1989).
• A. Moini: Vision Chips (Kluwer Academic, Norwell, MA, 1999).
• A. Zarandy: Focal-Plane Sensor-Processor Chips (Springer, London, 2011).
• R. Sarpeshkar: Ultra Low Power Bioelectronics (Cambridge University Press, New York, 2010).
• S. C. Liu and A. U. Viretta: Biol. Cybern. 85 (2001) 449.

タイトルに関連する用語 (6件)： アナログ ,  ディジタル ,  運動検出回路 ,  モバイル ,  ロボット ,  応用