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文献
J-GLOBAL ID:201402288545353992   整理番号:14A0575835

人間と計算機の協調による移動ロボット群の制御

Cooperative control of multi mobile robots between the human operator and computer
著者 (2件):
資料名:
号: 47  ページ: 31-36 (WEB ONLY)  発行年: 2014年01月 
JST資料番号: U0250A  ISSN: 2185-7598  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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複数台の自律ロボットが協調して作業を行っているとき,計算機の操作では対応できない事象が発生した場合,一人の人間が計算機操作に介入し,複数台のロボットを同時に操作するには相当な熟練を要する。そのため,人間が介入して複数台のロボットを操縦するための操作支援システムが有効であると考えられる。そこで,人間と計算機が協調して行う移動ロボット群操作系において人間が自律操作に介入し複数台のロボット(ロボット群)を操作するための支援システムを付加した計算機・人間協調型ロボット群制御系を提案した。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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