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J-GLOBAL ID：201402293045474584   整理番号：14A0107491

未知時変パラメーターと未知制御方向をもつ一種のシステムの繰返し制御

Repetitive control for a class of systems with unknown time-varying parameters and unknown control direction

著者 (2件)： Zhao Yelei (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang Univ., Zhejiang, Hangzhou) ,  Chen Pengnian (Coll. of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang Univ., Zhejiang, Hangzhou)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 30  号： 6  ページ： 781-784  発行年： 2013年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,未知時変パラメーターと未知制御方向をもつ一種の非線形システムの繰返し制御を研究した。本論文で使用するLyapunov関数は,現在のパラメータ推定誤差だけでなく,以前のパラメータ推定誤差にも関係した。繰返し制御法則をNussbaum型関数と組み合わせてLyapunov関数を用いて提示した。この方法で飽和制御を使用しないが,閉ループの追従誤差は反復の範囲でゼロに収束した。最後に,シミュレーション例を提示し提案方法の有効性を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *パラメータ ,  *時変系 ,  追従制御 ,  Lyapunov関数 ,  シミュレーション ,  非線形系 ,  パラメータ推定 ,  誤差 ,  制御則
準シソーラス用語： *時変パラメータ ,  繰返し制御 ,  非線形システム ,  追従誤差 ,  制御法則 ,  推定誤差

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 時変パラメータ ,  繰返し制御