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J-GLOBAL ID：201402293288570174   整理番号：14A0419052

固定小数点演算に基づいた適応型オブザーバ~固定小数点マイクロプロセッサへの実装に関する課題~

Adaptive Observer Based on Fixed-Point Arithmetic-Problems on The Implementation of The Proposed Method to Fixed-Point Microprocessors-

著者 (2件)： 青木立 (東京都産業技術高専) ,  川田誠一 (産業技術大学院大)
資料名： 東京都立産業技術高等専門学校研究紀要  (Research Reports of Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology)
号： 8  ページ： 52-56  発行年： 2014年03月 
JST資料番号： Z0842B  ISSN： 1883-1990  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： メカニズム制御用の組込み型メカトロニクス・システムにおいては,小型化,軽量化,低消費電力化,原価低減などが要求され,そのために,8ビットや16ビットの基本語調の固定小数点マイクロプロセッサが多用されている。しかし,このようなメカニズムは,低剛性のため,複数の振動モードにおいて振動する。特に,携帯用組込みシステムでは,複数の振動モードを受けるため,これらのモードを実時間で推定する必要がある。本研究では,1次系の適応型オブザーバに関して,固定小数点演算手法によって,パラメータ推定を行い,また,このマイクロプロセッサへの実装時における課題を抽出して解析し,その実用性を検討した。その結果,プラントのパラメータの変化に対して,実時間で追従しながら,パラメータを推定できた。

シソーラス用語： *マイクロプロセッサ ,  *メカトロニクス ,  *振動制御 ,  *制御系 ,  小型化 ,  軽量化 ,  原価低減 ,  振動モード ,  多モード ,  最適制御 ,  適応制御 ,  追従制御 ,  制御則 ,  パラメータ推定 ,  固定小数点演算 ,  数値解析 ,  応用研究 ,  実時間制御 ,  制御パラメータ ,  適応オブザーバ ,  改変 ,  減少 ,  変化
準シソーラス用語： ビット速度 ,  低消費電力化

分類 (4件)： マイクロプログラミング  (JD03060B) ,  振動伝搬  (BB02040K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 固定小数点演算 ,  オブザーバ ,  マイクロプロセッサ ,  実装