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J-GLOBAL ID：201402293733187858   整理番号：14A1477148

社会と相互作用するロボットのための人工皮膚と触覚

Artificial skin and tactile sensing for socially interactive robots: A review

著者 (3件)： SILVERA-TAWIL David (Creative Robotics Lab, The Univ. of New South Wales, AUS) ,  RYE David (Centre for Social Robotics, The Univ. of Sydney, AUS) ,  VELONAKI Mari (Creative Robotics Lab, The Univ. of New South Wales, AUS)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 63  号： Part 3  ページ： 230-243  発行年： 2015年01月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 社会とのインタラクションする間,人間は触覚的な刺激から重要な情報を抽出し,そのインタラクションの理解を豊かにする。しかしこのプロセスは,接触の根本的な特性だけでなく,コミュニケーションしている個々の文化,信条,感情と共にインタラクションの背景のような因子により影響される。ロボットの接触の目的を理解する同様な能力の開発は,人間・ロボットの直感的なインタラクションの今後の成功に導く可能性を持つ。本稿では,社会的にインタラクションを行うロボットのための最先端のインタラクティブな接触と感触について調査した。Copyright 2014 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *人工皮膚 ,  相互作用 ,  *触覚 ,  接触 ,  *コミュニケーション ,  ヒューマンインタフェイス
準シソーラス用語： インタラクション ,  人間ロボット相互作用

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 社会 ,  相互作用 ,  ロボット ,  人工皮膚 ,  触覚