文献

J-GLOBAL ID：201402295307377448   整理番号：14A0152586

データ駆動型制御器調整のための参照モデル

Reference Model for Data-Driven Controller Tuning

著者 (3件)： 松井義弘 (東京工高専) ,  綾野秀樹 (東京工高専) ,  中野和司 (電通大)
資料名： 電気学会制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： CT-13  号： 57-68.70-81  ページ： 31-36  発行年： 2013年12月03日 
JST資料番号： L8007A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 参照モデルへの時間領域のモデルマッチングに基づくデータ駆動型制御器調整法では,制御対象が未知な場合に適切な参照モデルを与えることが難しい。本論文では,閉ループ系の制御対象のステップ目標値応答時の過渡応答データから制御対象の周波数応答を推定する場合に,考慮すべき過渡応答に含まれるノイズの影響を検討した。まず,閉ループ系が安定かつ正常に動作している場合には,少なくとも閉ループ系のバンド幅以下の周波数(ω_nf)で前記ノイズの影響が小さくなることを示した。次に,ω_nfより小さい周波数で過渡応答データのフーリエ変換の比から制御対象の周波数応答を推定し,その情報を用いて二項係数標準形の相補感度関数に対応する一巡伝達関数である参照モデルを決定する方法について述べた。具体的には,前記周波数応答推定結果を用いて一巡伝達関数の周波数応答を推定し,ナイキストの安定判別法によって参照モデルのゲイン交差周波数を調整できることを示した。本手法を数値例に適用して過渡応答データ取得時の制御器ができるだけハイゲインであれば制御器を良好に調整できることを確かめ,参照モデルと制御対象との整合性について考察した。

シソーラス用語： *制御装置 ,  *規範モデル ,  マッチング ,  閉ループ系 ,  ステップ応答 ,  周波数応答 ,  *雑音 ,  安定性 ,  過渡応答 ,  Fourier変換 ,  伝達関数 ,  判別分析
準シソーラス用語： *ノイズ

分類 (3件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システムモデル  (IB02000Z) ,  雑音一般  (ND04010J)

引用文献 (6件)：

• M. C. Campi, A. Lecchini and S. M. Savares: Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT): A direct method for the design of feedback controllers, Automatica, Vol.38, pp.1337-1346 (2002)
• A. Karimi, K. V. Heusden and D. Bonvin: Noniterative data-driven controller tuning using the correlation approach, Proceedings of European Control Conference 2007 (2007)
• 相馬・金子・藤井:「一回の実験データを用いた制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ-Fictiitious Reference Iterative Tuningの提案」,システム制御情報学会論文誌,17,12,pp.528-536(2004)
• 佐伯正美:「データ駆動型制御器設計のためのパラメータ照合の3次元可視化」,計測と制御,52,10,pp.847-852(2013)
• M. Saeki, N. Yamanari, N. Wada and S. Satoh : Reference model selection for a model-matching data-driven control design, SICE 2013, pp.955-960 (2013)

タイトルに関連する用語 (3件)： データ駆動 ,  制御器 ,  参照モデル