文献

J-GLOBAL ID：201402295502026706   整理番号：14A0408810

能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発

Development of Leg Extender Exoskeleton with Active Ankle Joint

著者 (1件)： 南方英明 (千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 134  号： 3  ページ： 252-257 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 身長を拡張して高所作業等を容易にするリンク機構を用いた能動足...

シソーラス用語： *外骨格 ,...
準シソーラス用語： 人間支援ロボット ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=14A0408810&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0451A") }}

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (6件)：

• (1) 山海嘉之・川村祐一郎・岡村純平・李 秀雄:「筋電位を用いた歩行支援のための外骨格パワーアシストシステムHAL-1に関する研究」, 日本機械学会茨城後援会講演論文集, Vol. 2000, pp. 269-270 (2000)
• (2) H. Kazerooni and R. Steger: “The Berkeley Lower Extremity Exoskeletons”, ASME Journal of Dynamics Systems, Measurements and Control, Vol. 128, pp. 14-25 (2006)
• (3) “Team Skeletonics”, http://skeletonics.seesaa.net (2011)
• (4) 金岡克弥:「パワーペダル技術を用いた福祉システムの開発」, http://www.gikenzai.or.jp/cluster/system3_05.html (2008)
• (5) 早川康之:「義足歩行のバイオメカニクス」, 理学療法科学, Vol. 18, No. 3, pp. 123-129 (2003)

タイトルに関連する用語 (5件)： 足首 ,  脚 ,  拡張 ,  外骨格 ,  開発