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J-GLOBAL ID：201402296480094547   整理番号：14A1180514

ROB-IN心臓(手の震えのない外科医)

ROB-IN HEART (A SURGEON WITHOUT HAND TREMOR)

著者 (2件)： BIRADAR Preeti G. (VTU, Bangalore, IND) ,  REKHA S.M. (VTU, Bangalore, IND)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 648  ページ： 132-136  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 医療用のロボットについて検討した。外科手術用のロボットを提示した。2000年以来,Zabrzeにおける心臓外科開発のための基金によって設計,構築されたいくつかのロボット系列であるRobin Heartを提示した。ロボットはセグメント構造を有し,異なったタイプの手術に対して,構造を設定することができる。一つのカメラ保持ツールと2つ以上のアームツールからなる,遠隔マニピュレータをコピーしたものである。スレーブアームの動きは100Hzを保証する。マスターとスレーブの間の遅れは100ms以内である。プロジェクトは,セミ自動化手術ツール,ロボットファミリーを準備することを計画している。

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  外科術 ,  ロボット ,  *医療機器 ,  知能ロボット ,  *マスタスレーブシステム ,  *心臓外科 ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： 医療ロボット ,  外科手術 ,  *手術ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (3件)： 心臓 ,  手の震え ,  外科