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J-GLOBAL ID：201402297134489515   整理番号：14A0142117

GPS技術と組み合わせたMEMSに基づくセンサを使用したINSに適用した移動体の位置決めアルゴリズムの改良

Improvement of Positioning Algorithm of Moving Objects Applied for INS using MEMS-based Sensors Combined with GPS Technology

著者 (5件)： TRIEU Phuong Viet (Hanoi Univ. of Sci. and Technol., Hanoi, VNM) ,  TRIEU Phuong Viet (Vietnam Metrology Inst., Hanoi, VNM) ,  HOANG Trong Van (Hanoi Univ. of Sci. and Technol., Hanoi, VNM) ,  NGUYEN Huong Lan Thi (Hanoi Univ. of Sci. and Technol., Hanoi, VNM) ,  TRINH Thong Quang (Hanoi Univ. of Sci. and Technol., Hanoi, VNM)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 335(SANE2013 71-106)  ページ： 99-104  発行年： 2013年11月25日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性航法システム(INS)の中で,MEMSに基づく慣性センサは小型,軽量,低消費電力,短い開始時間と高信頼性等のMEMSデバイスの利点により現在主流のタイプの一つである。この場合,MEMS速度ジャイロスコープの信号を使って方向を追跡し続け,MEMS加速度計の信号を解析し位置追跡のグローバル座標を与える。本稿では,MEMSに基づくセンサINSに使われる移動体の位置と方向を追跡するアルゴリズムを導く方向コサイン表現に焦点を当てた。筆者等はまた移動体を監視,制御および管理する広帯域技術GPRS/3Gと組み合わせ,市販MEMSセンサを使った自作INSを紹介した。筆者等のINSにより得た自動車の位置,速度および高度の情報を含む測定結果は,GIS(地理情報システム)ディジタル地図上のサーバーに伝送された。そして試験データは計算プログラムで使われた。得られた結果は,筆者等のINSに集積し拡張性能が許容可能な信頼性を強化したGPSから得たものと比較的よく一致した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *航法装置 ,  ジャイロスコープ ,  加速度計 ,  *慣性航法 ,  *MEMS ,  移動体 ,  センサ ,  座標 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *INS ,  MEMSジャイロスコープ ,  グローバル座標系 ,  慣性センサ

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (5件)： GPS ,  MEMS ,  INS ,  移動体 ,  アルゴリズム