特許

J-GLOBAL ID：201403000251752600

ロボット装置及びロボット装置の制御方法

発明者： 長谷部 智
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (2件)： 近島 一夫 ,  大田 隆史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-090909
公開番号（公開出願番号）：特開2014-213400
出願日： 2013年04月24日
公開日（公表日）： 2014年11月17日
要約：

【課題】上位コントローラから下位コントローラに対する通信において通信異常が発生した場合に、ロボットを適切に停止動作させ、かつ配線数の増加を抑えることができるロボット装置を提供する。【解決手段】ロボット10の各部の動作を制御する複数の下位コントローラ20a〜20fと、複数の下位コントローラ20a〜20fを制御する上位コントローラ30と、上位コントローラ30と複数の下位コントローラ20a〜20fとの間の信号線41のうちの複数の下位コントローラ20a〜20fよりも上流側に設けられ、該信号線41を接断可能な信号接断回路60と、信号接断回路60に、信号線41を切断する信号を送信可能な切断指示部70と、を備え、上位コントローラ30からの複数の下位コントローラ20a〜20fに対する通信状態が第1の所定時間T1以上の遮断状態にある場合に、ロボット10の動作を停止する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットの各部の動作を制御する複数の下位コントローラと、 前記複数の下位コントローラを制御する上位コントローラと、 前記上位コントローラと前記複数の下位コントローラとの間の信号線のうちの前記複数の下位コントローラよりも上流側に設けられ、該信号線を接断可能な信号接断回路と、 前記信号接断回路に、前記信号線を切断する信号を送信可能な切断指示部と、を備え、 前記上位コントローラからの前記複数の下位コントローラに対する通信状態が第1の所定時間以上の遮断状態にある場合に、前記ロボットの動作を停止する、 ことを特徴とするロボット装置。

IPC (2件)：

B25J 19/06 ,  G05B 19/18

FI (3件)：

B25J19/06 ,  G05B19/18 X ,  G05B19/18 C

Fターム (12件)：

3C269AB33 ,  3C269BB11 ,  3C269KK01 ,  3C269KK04 ,  3C269MN02 ,  3C269MN27 ,  3C269PP01 ,  3C707JS05 ,  3C707JS07 ,  3C707MS14 ,  3C707MS15 ,  3C707MS21