特許
J-GLOBAL ID：201403001689333798

産業用ロボットの手首先端部における線条体案内機構部

発明者：
久米 宏和

久米 宏和 について


出願人/特許権者：
ファナック株式会社

ファナック株式会社 について


代理人 (6件)： 青木 篤 ,  島田 哲郎 ,  三橋 真二 ,  廣瀬 繁樹 ,  前島 一夫 ,  田原 正宏
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-070871
公開番号（公開出願番号）：特開2013-202697
特許番号：特許第5383846号
出願日： 2012年03月27日
公開日（公表日）： 2013年10月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットのアーム側から手首部まで導かれた複数の線条体を手首先端部に取付けられたツールまで案内する線条体案内機構部において、 前記ロボットの手首先端部に配置された回転軸部材を具備し、該回転軸部材はその回転中心軸線と同軸に延びる中空筒部と、前記回転軸部材の先端に位置するツール取付面とを備えており、 さらに、 前記回転軸部材の前記ツール取付面側に取付けられた線条体固定部を具備し、前記複数の線条体は前記ロボットのアーム側から前記回転軸部材の前記中空筒部を通って案内されて、前記線条体固定部によって前記回転中心軸線に対して平行に固定されており、 さらに、 前記回転中心軸線回りの少なくとも二つの所定の位相のうちの一つの位相にて前記線条体固定部を前記回転軸部材の先端に取付ける取付部を具備し、前記線条体固定部には複数の通し穴が形成されており、前記ツール取付面には複数のタップ穴が前記複数の通し穴に対応した位置に形成されており、前記取付部は、前記線条体固定部の前記複数の通し穴および前記ツール取付面の前記複数のタップ穴を通って前記線条体固定部を前記ツール取付面に固定する複数のボルトであることを特徴とする線条体案内機構部。
IPC (1件)：
B25J 19/00 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B25J 19/00 E
引用特許：
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM