偏心揺動型歯車装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小谷悦司 , 小谷昌崇 , 玉串幸久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-142870
公開番号（公開出願番号）：特開2014-005900
出願日： 2012年06月26日
公開日（公表日）： 2014年01月16日
要約：

【課題】センタークランク式偏心揺動型歯車装置において、入力側の部分が大型化するのを抑制する。【解決手段】センタークランク式偏心揺動型歯車装置1は、内歯22が設けられた外筒2と、偏心部30を有し、外筒2内において軸回りに回転可能に設けられたセンタークランク軸3と、偏心部30が挿入される貫通孔を有するとともに、外歯41a,42aを有し、外歯41a,42aが内歯22に噛み合いながら偏心部30の偏心回転に連動して揺動回転する揺動歯車4と、揺動歯車4の揺動回転が伝達されることにより外筒2に対して相対回転するキャリア5と、を備える。歯車装置1のセンタークランク軸3は、その軸方向の少なくとも一方の端部側に開口する中空部33を有する。中空部33の内周面には、入力歯車7が噛み合うクランク軸内歯34が設けられている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

内歯が設けられた外筒と、偏心部を有し、前記外筒内において軸回りに回転可能に設けられたセンタークランク軸と、前記偏心部が挿入される貫通孔を有するとともに、外歯を有し、前記外歯が前記内歯に噛み合いながら前記偏心部の偏心回転に連動して揺動回転する揺動歯車と、前記揺動歯車の揺動回転が伝達されることにより前記外筒に対して相対回転するキャリアと、を備え、前記センタークランク軸は、その軸方向の少なくとも一方の端部に開口する中空部を有し、前記中空部の内周面には、入力歯車が噛み合うクランク軸内歯が設けられている、センタークランク式偏心揺動型歯車装置。

IPC (1件)：

F16H 1/32

FI (1件)：

F16H1/32 A

Fターム (7件)：

3J027FA36 , 3J027GC02 , 3J027GC24 , 3J027GC26 , 3J027GD04 , 3J027GD08 , 3J027GD12

引用特許：

審査官引用 (1件)

伝動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-010006 出願人：スピネアエスアールオーコシチェ

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