特許

J-GLOBAL ID：201403002119129948

画像合成装置及び画像合成方法

発明者： 村地 勇一郎
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (4件)： 田澤 英昭 ,  濱田 初音 ,  久米 輝代 ,  河村 秀央
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-025608
公開番号（公開出願番号）：特開2014-155168
出願日： 2013年02月13日
公開日（公表日）： 2014年08月25日
要約：

【課題】カメラを制御するための機構を追加することなく、視線方向が移動しても、パノラマ画像の継ぎ目の不連続性をリアルタイムに改善することができるようにする。【解決手段】一致度算出部2により算出された複数の基準方向の一致度にしたがって、パラメータセット記憶部1により記憶されている複数の基準方向に対応するパラメータセットからパノラマ画像の生成に用いるパラメータセットを生成するパラメータセット生成部3を設け、パノラマ画像生成部4が、パラメータセット生成部3により生成されたパラメータセットを用いて、複数のカメラの画像を合成して、視線方向におけるパノラマ画像を生成する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数のカメラにより投影される投影面の各位置に対する視点からの方向である基準方向毎に、当該基準方向における各カメラの投影面間の相対位置関係を示すパラメータセットを記憶しているパラメータセット記憶手段と、 視線方向に対する複数の基準方向の一致度を算出する一致度算出手段と、 上記一致度算出手段により算出された複数の基準方向の一致度にしたがって、上記パラメータセット記憶手段により記憶されている複数の基準方向に対応するパラメータセットからパノラマ画像の生成に用いるパラメータセットを生成するパラメータセット生成手段と、 上記パラメータセット生成手段により生成されたパラメータセットを用いて、複数のカメラの画像を合成して、視線方向におけるパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段と を備えた画像合成装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 ,  H04N 5/232 ,  G06T 3/00

FI (3件)：

H04N7/18 D ,  H04N5/232 Z ,  G06T3/00 300

Fターム (27件)：

5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CE08 ,  5B057CH12 ,  5B057CH18 ,  5B057CH20 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5C054CH08 ,  5C054EA01 ,  5C054FD02 ,  5C054FE12 ,  5C054HA26 ,  5C122EA47 ,  5C122EA66 ,  5C122FA03 ,  5C122FA18 ,  5C122FH20 ,  5C122FK41 ,  5C122HB01

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 画像処理装置、画像処理方法、プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-210506   出願人：ソニー株式会社
• パノラマ映像生成システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-049622   出願人：株式会社日立製作所