物体検出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：芝野正雅 , 大橋誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-006878
公開番号（公開出願番号）：特開2014-137762
出願日： 2013年01月18日
公開日（公表日）： 2014年07月28日
要約：

【課題】距離検出精度を保ちつつ、距離取得にかかる演算量を抑えることが可能な物体検出装置を提供する。【解決手段】物体検出装置1は、投射光学系100と、目標領域をCMOSイメージセンサ240により撮像する受光光学系200と、3次元距離情報を取得する距離取得部21bと、3次元距離情報に基づいて検出対象物体の動きを検出する物体検出部21cを備える。物体検出部21cは、CMOSイメージセンサ240によって撮像された実測画像R上に検出対象部物体の移動領域A2を設定し、距離取得部21bは、移動領域A2中の実測画像Rに基づいて距離画像P2を取得する。物体検出部21cは、距離画像P2に基づいて検出対象物体の動きを検出する。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

所定のドットパターンで光を目標領域に投射する投射光学系と、前記投射光学系に対して並ぶように配置され、前記目標領域をイメージセンサにより撮像する受光光学系と、前記イメージセンサによって撮像された実測画像上に検出対象物体の移動領域を設定する移動領域設定部と、前記移動領域中の実測画像に基づいて3次元距離情報を取得する距離取得部と、前記3次元距離情報に基づいて前記検出対象物体の動きを検出する物体検出部と、を備える、ことを特徴とする物体検出装置。

IPC (5件)：

G06F 3/01 , G01C 3/06 , G01S 17/48 , G06T 1/00 , G01V 8/10

FI (7件)：

G06F3/01 310C , G01C3/06 110A , G01S17/48 , G01C3/06 140 , G06T1/00 340B , G06T1/00 315 , G01V9/04 S

Fターム (56件)：

2F112AA09 , 2F112BA07 , 2F112CA12 , 2F112CA13 , 2F112DA11 , 2F112DA25 , 2F112DA26 , 2F112FA35 , 2F112FA36 , 2F112FA38 , 2F112FA39 , 2F112GA01 , 2G105AA01 , 2G105BB17 , 2G105CC01 , 2G105DD02 , 2G105EE06 , 2G105GG07 , 2G105HH01 , 5B057BA15 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CD05 , 5B057DB03 , 5B057DC03 , 5B057DC08 , 5E555AA62 , 5E555BA19 , 5E555BB19 , 5E555BC01 , 5E555CA42 , 5E555CB66 , 5E555CC01 , 5E555DB04 , 5E555DC09 , 5E555DC19 , 5E555DC27 , 5E555EA14 , 5E555EA22 , 5E555EA25 , 5E555FA07 , 5J084AA05 , 5J084AB07 , 5J084AD05 , 5J084AD07 , 5J084BA03 , 5J084BA36 , 5J084BA40 , 5J084BB04 , 5J084BB20 , 5J084BB21 , 5J084CA29 , 5J084CA31 , 5J084CA67 , 5J084CA70

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