自走式ロボットハンド

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：新居広守
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-516042
特許番号：特許第5380630号
出願日： 2012年11月14日
要約：

【要約】自走する機能を有するベース(12)と、ベース(12)に取り付けられたアーム(14)と、アーム(14)に取り付けられ、対象物を把持するハンド(16)と、ベース(12)に取り付けられ、自走式ロボットハンド(10)の外に置かれた構造物の面に静電付着することによってベース(12)を固定するベース固定部(20)とを備える。

請求項（抜粋）：

【請求項1】自走式ロボットハンドであって、自走する機能を有するベースと、前記ベースに取り付けられたアームと、前記アームに取り付けられ、対象物を把持するためのハンドと、前記ベースに取り付けられ、前記ハンドが前記ベースの前方の対象物を把持する場合に、前記ベースの後方の構造物の面に静電付着することによって前記ベースを固定するベース固定部とを備える自走式ロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 5/00 ( 200 6.01)

FI (1件)：

B25J 5/00 A

引用特許：

出願人引用 (7件)

工場用無人搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-313764 出願人：日本電装株式会社
マニピュレータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-308992 出願人：日本航空株式会社, 株式会社東芝
用紙搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-088686 出願人：日本電気株式会社

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審査官引用 (7件)

工場用無人搬送車
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-313764 出願人：日本電装株式会社
マニピュレータ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-308992 出願人：日本航空株式会社, 株式会社東芝
用紙搬送装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-088686 出願人：日本電気株式会社

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