特許
J-GLOBAL ID：201403006531288568

作業変更装置、作業変更方法、及び作業変更プログラム

発明者：
齋藤 史倫

齋藤 史倫 について

, 
橋本 国松

橋本 国松 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-128263
公開番号（公開出願番号）：特開2014-210332
出願日： 2013年06月19日
公開日（公表日）： 2014年11月13日
要約：
【課題】簡易にロボットの作業内容を設定すること。【解決手段】作業変更装置は、ロボットが実行する作業プログラムを変更する。作業変更装置は、ロボットが実行する複数の作業情報と、作業情報に関連付けられた下位の作業情報と、でツリー状に構成される複数階層からなる作業プログラムを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された作業プログラムの階層毎に関連付けて作業情報を表示手段の表示画面上に設定可能に表示させる表示制御手段と、表示手段の表示画面上で設定された一連の作業情報に基づいて、ロボットの作業プログラムを変更する変更手段と、を備える。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
ロボットが実行する作業プログラムを変更する作業変更装置であって、 前記ロボットが実行する複数の作業情報と、該作業情報に関連付けられた下位の作業情報と、でツリー状に構成される複数階層からなる作業プログラムを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された作業プログラムの階層毎に関連付けて前記作業情報を表示手段の表示画面上に設定可能に表示させる表示制御手段と、 前記表示手段の表示画面上で設定された一連の作業情報に基づいて、前記ロボットの作業プログラムを変更する変更手段と、 を備える、ことを特徴とする作業変更装置。
IPC (1件)：
B25J 9/22
FI (1件)：
B25J9/22 A
Fターム (12件)：
3C707AS34 ,  3C707CS08 ,  3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707KS01 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707KT15 ,  3C707MT01 ,  3C707WA16 ,  3C707WL04 ,  3C707WL06
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (1件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM