特許

J-GLOBAL ID：201403007048688926

モータ制御装置

発明者： 小島 崇 ,  狩集 裕二
出願人/特許権者： 株式会社ジェイテクト
代理人 (3件)： 稲岡 耕作 ,  川崎 実夫 ,  香山 秀幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-039297
公開番号（公開出願番号）：特開2014-168341
出願日： 2013年02月28日
公開日（公表日）： 2014年09月11日
要約：

【課題】スイッチング素子の実温度を正確に検出することができるようになるモータ制御装置を提供する。【解決手段】温度補正値演算部71は、ECU12に電源オン時に、各FET51〜56に流れる電流と、各FET51〜56の端子間電圧を検出することにより、各FET51〜56のオン抵抗を検出する。温度補正値演算部71は、各FET51〜56のオン抵抗と、各FET51〜56の温度-オン抵抗特性から各FET51〜56の温度を推定する。温度補正値演算部71は、各FET51〜56の推定温度と、サーミスタ61〜66による温度検出値とに基づいて、温度補正値K1〜K6を演算する。実温度演算部72は、サーミスタ61〜66による温度検出値と対応する温度補正値K1〜K6とを用いて、FET51〜56の実温度を演算する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

電動モータを制御するモータ制御装置であって、 複数のスイッチング素子を含み、前記電動モータを駆動する駆動回路と、 前記各スイッチング素子の近傍にそれぞれ配置され、前記各スイッチング素子の温度を個別に検出するための複数の温度センサと、 電源オン時に、前記各温度センサに対する温度補正値を演算する温度補正値演算手段と、 前記各温度センサによって検出される前記各スイッチング素子の温度を、前記温度補正値演算手段によって演算された対応する温度補正値を用いて補正することにより、前記各スイッチング素子の実温度を演算する実温度演算手段とを含み、 前記温度補正値演算手段は、 電源オン時に、前記各スイッチング素子に流れる電流を検出するとともに前記各スイッチング素子の端子間電圧を検出し、検出された電流および端子間電圧に基づいて、前記各スイッチング素子のオン抵抗を演算し、演算された前記各スイッチング素子のオン抵抗に基づいて、前記各スイッチング素子の温度を推定する温度推定手段と、 電源オン時に前記各温度センサによって検出された前記各スイッチング素子の温度と、前記温度推定手段によって推定された前記各スイッチング素子の温度とに基づいて、前記各温度センサに対する温度補正値を演算する手段とを含む、モータ制御装置。

IPC (5件)：

H02P 29/00 ,  G01K 7/25 ,  H02K 11/00 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (6件)：

H02P7/00 F ,  G01K7/24 L ,  H02K11/00 D ,  H02K11/00 X ,  B62D6/00 ,  B62D5/04

Fターム (75件)：

3D232CC38 ,  3D232CC40 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DA65 ,  3D232DA67 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DD10 ,  3D232DE05 ,  3D232DE09 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D333CB02 ,  3D333CB13 ,  3D333CD53 ,  3D333CE15 ,  3D333CE30 ,  5H501AA20 ,  5H501BB20 ,  5H501DD08 ,  5H501FF01 ,  5H501GG05 ,  5H501HA08 ,  5H501HB08 ,  5H501HB16 ,  5H501JJ03 ,  5H501JJ17 ,  5H501JJ24 ,  5H501LL22 ,  5H501LL23 ,  5H501LL35 ,  5H501LL37 ,  5H505AA16 ,  5H505BB10 ,  5H505CC04 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505FF01 ,  5H505GG04 ,  5H505HA09 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ17 ,  5H505JJ24 ,  5H505LL22 ,  5H505LL24 ,  5H505LL41 ,  5H505LL43 ,  5H505LL58 ,  5H560AA10 ,  5H560BB04 ,  5H560DA10 ,  5H560DC05 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560HA00 ,  5H560RR10 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H611AA01 ,  5H611BB08 ,  5H611QQ04 ,  5H611TT01