特許

J-GLOBAL ID：201403009177091670

力計測センサ構造、複合型力計測センサ構造、負荷制御装置、動作支援装置及び筋力訓練支援装置

発明者： 藤本 弘道 ,  城垣内 剛 ,  松尾 幾代 ,  上田 芳彰
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (4件)： 田中 光雄 ,  鮫島 睦 ,  岡部 博史 ,  稲葉 和久
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-509403
特許番号：特許第5631522号
出願日： 2013年06月25日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 力計測センサ構造であって、 第1の端部と第2の端部とを有する軸と、 前記第1の端部と前記第2の端部との間を前記軸に沿って移動可能に設けられた中間子と、 前記軸に沿って前記第1の端部と前記中間子との間に設けられた第1の弾性部材と、 前記軸に沿って前記第2の端部と前記中間子との間に設けられた第2の弾性部材と、 前記中間子と接続され、前記軸に沿った前記中間子の一次元方向の位置を検出するリニアポテンショメータと、 を備え、 前記第1及び第2の弾性部材は、前記中間子を支持すると共に、前記中間子に対して、前記軸に沿った一次元方向の互いに対向する方向に負荷を印加可能であって、 前記リニアポテンショメータによって、前記軸に沿った前記中間子の一次元方向の位置を検出して前記中間子に加わっている力を計測する力計測センサ構造と、 前記力計測センサ構造の前記第2の端部に設けられ、前記軸に沿って負荷を印加可能なフックと、 前記第1の端部から前記軸に沿って印加する負荷を変化させて、前記力計測センサ構造の前記第1及び第2の弾性部材から前記中間子に印加される負荷の大きさ又は方向を変化させる駆動部と、 計測された前記中間子に加わっている力に応じて前記駆動部を制御する制御部と、 を備える、負荷制御装置。

IPC (5件)：

G01L 1/04 ( 200 6.01) ,  A61F 2/54 ( 200 6.01) ,  A61F 2/60 ( 200 6.01) ,  A61F 2/70 ( 200 6.01) ,  A61F 5/042 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G01L 1/04 ,  A61F 2/54 ,  A61F 2/60 ,  A61F 2/70 ,  A61F 5/04 311

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭55-101836
  
• 握力計および関連する測定方法
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2003-526283   出願人：ケイエスイタリアエス.エイ.エス.ディアムブロソネマリオアンドシー.
• 装着式動作補助装置及び制御用プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-018295   出願人：山海嘉之