特許
J-GLOBAL ID:201403010530585094
移動可能な機械構造体の振動補償付き加工機械
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
山口 巖
, 山本 浩
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-210945
公開番号(公開出願番号):特開2013-078838
特許番号:特許第5518156号
出願日: 2012年09月25日
公開日(公表日): 2013年05月02日
請求項(抜粋):
【請求項1】 加工機械の軸駆動装置(4)が加工機械の制御装置(5)によって目標送り運動に応じて制御されることにより、加工機械の機械構造体(3)が前記軸駆動装置(4)により前記目標送り運動に応じて移動され、
前記制御装置(5)によって、空間内における前記機械構造体(3)の絶対運動が求められ、
前記制御装置(5)によって、前記機械構造体(3)の振動を減衰させるべく、求められた前記絶対運動に基づいて、前記機械構造体(3)の前記目標送り運動を考慮して、補償質量(7)に対する補償運動(K*)が求められ、
前記機械構造体(3)上に配置されて前記補償質量(7)に作用する補償駆動装置(8)が、前記制御装置(5)によって、求められた前記補償運動(K*)に応じて制御されることにより、前記補償質量(7)が前記補償駆動装置(8)により前記機械構造体(3)に対して相対的に前記補償運動(K*)に応じて移動され、
前記補償運動(K*)が、前記制御装置(5)によって、空間内における前記機械構造体(3)の実加速度(a)と、前記機械構造体(3)の目標送り運動に対応する目標加速度(a*)との差に基づいて求められ、
空間内における前記機械構造体(3)の前記実加速度(a)が、前記制御装置(5)によって、空間内における前記機械構造体(3)の前記実加速度(a)とは異なる測定量(v',I,M)に基づいて求められる、
加工機械の運転方法。
IPC (3件):
B23Q 11/00 ( 200 6.01)
, B23Q 15/12 ( 200 6.01)
, G05B 19/404 ( 200 6.01)
FI (3件):
B23Q 11/00 A
, B23Q 15/12 A
, G05B 19/404 K
引用特許:
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