非水平な表面上を走行するためのホロノミック運動ビークル

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：園田吉隆 , 小林義教
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-521619
公開番号（公開出願番号）：特表2014-526994
出願日： 2012年05月18日
公開日（公表日）： 2014年10月09日
要約：

一又は複数の非破壊検査センサ又は他のツールを運搬しながら非水平表面上で制御された移動を行うことができるホロノミック運動陸上ビークル(すなわち、移動プラットフォーム)。この移動プラットフォームは、各々がそれぞれ独立して制御されるモータ(8)によって駆動される四つ(又は四の倍数)のメカナムホイール(4)を有するフレーム(2)であって、独立して制御される複数の(例えば二つの)吸引装置(10)をさらに有するフレーム(2)を備える。メカナムホイールはホロノミック運動を可能にし、吸引装置は非水平表面上における運動を十分に精密に制御することを容易にする。

請求項（抜粋）：

第1及び第2の開口、並びに第1及び第2の吸引ゾーンをそれぞれ部分的に画定する第1及び第2の底面を含むフレーム(2)と、前記フレームに回転可能に取り付けられた複数のホイール(4)であって、各々が、前記ホイールの回転軸に非平行な回転軸を有する対応の複数のローラを含む複数のホイール(4)と、ホイールと同数の複数のモータ(8)であって、各々が、前記ホイールのうちの対応の一つを回転駆動するように動作可能である複数のモータ(8)と、前記第1及び第2の開口にそれぞれ隣接して取り付けられて、前記ホイールがすべて表面と接触しているとき、前記第1及び第2の吸引ゾーン(12)にそれぞれ吸引力を生成する第1及び第2の制御可能な吸引装置(10)とを備える移動プラットフォーム。

IPC (3件)：

B62D 57/024 , B25J 5/00 , B60B 19/00

FI (3件)：

B62D57/02 D , B25J5/00 D , B60B19/00 H

Fターム (10件)：

3C707AS14 , 3C707CS08 , 3C707JU12 , 3C707KS18 , 3C707KS34 , 3C707KT03 , 3C707KT06 , 3C707WA16 , 3C707WA19 , 3C707WA23

引用特許：

出願人引用 (2件)

作業用自走車
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-243558 出願人：ジャクストロン有限会社
自走式研掃装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-064256 出願人：株式会社ユーテクノロジー

審査官引用 (2件)

作業用自走車
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-243558 出願人：ジャクストロン有限会社
自走式研掃装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-064256 出願人：株式会社ユーテクノロジー

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