特許
J-GLOBAL ID：201403012757417093
ロボットピッキングシステム及び被加工物の製造方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
長谷川 芳樹
, 石坂 泰紀
, 鄭 聖曄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-055221
公開番号（公開出願番号）：特開2014-180704
出願日： 2013年03月18日
公開日（公表日）： 2014年09月29日
要約：
【課題】より好適な条件でピッキング可能なワークを選択することができるロボットピッキングシステムを提供する。【解決手段】ロボットピッキングシステム1は、複数のワークWを収容した第1ストッカ2内のワークWをピッキングするロボットRと、ロボットRの動作を制御する制御装置4と、ワークWに関する情報が含まれた画像データを取得する画像取得装置6と、を備える。制御装置4は、画像データを利用して、ピッキング対象の候補である候補ワークWCの情報を含む候補データを生成する候補データ生成部13と、候補データを利用して、候補ワークWCからピッキング対象である対象ワークWOを選択する対象ワーク選択部19と、を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数のワークを収容したストッカ内の前記ワークをピッキングするロボットと、
前記ロボットの動作を制御する制御装置と、
前記ワークに関する情報が含まれた画像データを取得する画像取得装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記画像データを利用して、ピッキング対象の候補である候補ワークの情報を含む候補データを生成する候補データ生成部と、
前記候補データを利用して、前記候補ワークからピッキング対象である対象ワークを選択する対象ワーク選択部と、を有するロボットピッキングシステム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
3C707AS04
, 3C707BS10
, 3C707KS04
, 3C707KS07
, 3C707KS38
, 3C707KT03
, 3C707KT05
, 3C707LS15
, 3C707LV14
, 3C707MS08
, 3C707NS24
