特許

J-GLOBAL ID：201403013301945710

駐車支援装置

発明者： 岡村 竜路 ,  日栄 悠 ,  芳川 達也
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 酒井 宏明 ,  伊藤 剣太
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-037897
公開番号（公開出願番号）：特開2014-162451
出願日： 2013年02月27日
公開日（公表日）： 2014年09月08日
要約：

【課題】誤認に基づいた自動走行による駐車枠への誘導支援の実施を抑制すること。【解決手段】自車の駐車支援制御を開始又は停止させる際に運転者が操作する制御指示部10を備えると共に、自車の側方又は斜め側方に存在している他車の動きに基づいて駐車支援の実施を許可すべきか禁止すべきか判定する支援可否判定部と、自車の周辺情報に基づいて自車の駐車枠を演算する駐車枠演算部と、現在位置から前記駐車枠までの自車の誘導経路を演算する誘導経路演算部と、前記支援可否判定部によって駐車支援の実施が許可されている場合、自車の自動走行による前記駐車枠への誘導支援を行う誘導支援制御部と、を駐車支援ECU1に備えること。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車の駐車支援制御を開始又は停止させる際に運転者が操作する制御指示部と、 自車の側方又は斜め側方に存在している他車の動きに基づいて駐車支援の実施を許可すべきか禁止すべきか判定する支援可否判定部と、 自車の周辺情報に基づいて自車の駐車枠を演算する駐車枠演算部と、 現在位置から前記駐車枠までの自車の誘導経路を演算する誘導経路演算部と、 前記支援可否判定部によって駐車支援の実施が許可されている場合、自車の自動走行による前記駐車枠への誘導支援を行う誘導支援制御部と、 を備えることを特徴とした駐車支援装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 622B ,  G08G1/16 C

Fターム (12件)：

5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181CC24 ,  5H181FF05 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL15