特許

J-GLOBAL ID：201403013934894464

位置計測システム及びそれを備えた物品保管設備

発明者： 辻本 方則 ,  原 義正 ,  高川 夏生 ,  毬山 利貞 ,  窪田 耕児
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (3件)： 北村 修一郎 ,  三宅 一郎 ,  木村 昌人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-211552
公開番号（公開出願番号）：特開2014-065567
出願日： 2012年09月25日
公開日（公表日）： 2014年04月17日
要約：

【課題】送信部の平面視での位置座標に加えて送信部の高さ方向での位置座標をも精度よく算出でき、しかもコスト面で有利な位置計測システム、及び、それを備えた物品保管設備を提供する。【解決手段】受信部Jが、移動対象空間において異なる高さでかつ平面視で同じ位置に複数設けられ、位置算出部は、相対位置計測装置にて計測した複数の受信部Jの夫々と送信部S2との相対位置情報に基づいて、送信部S2の移動対象空間における三次元直交座標系についての高さ方向の位置座標を算出する高さ算出処理を実行自在に構成されている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

移動対象空間を移動自在な移動体に設けられかつ当該移動体の位置を検出するための位置計測用信号を送信自在な送信部と、 前記送信部から送信された位置計測用信号を受信自在な受信部と、 前記送信部から送信された位置計測用信号に基づいて、前記受信部に対する前記送信部の相対位置を計測する相対位置計測装置と、 前記相対位置計測装置が計測した前記送信部と前記受信部との相対位置情報に基づいて、前記移動対象空間において鉛直方向に一軸が沿う状態で設定された三次元直交座標系における前記送信部の位置座標を算出する位置算出部と、を備えた位置計測システムであって、 前記受信部が、前記移動対象空間において異なる高さでかつ平面視で同じ位置に複数設けられ、 前記位置算出部は、前記相対位置計測装置にて計測した前記複数の受信部の夫々と前記送信部との相対位置情報に基づいて、前記送信部の前記移動対象空間における前記三次元直交座標系についての高さ方向の位置座標を算出する高さ算出処理を実行自在に構成された位置計測システム。

IPC (2件)：

B65G 1/137 ,  B65G 1/04

FI (2件)：

B65G1/137 B ,  B65G1/04 555B

Fターム (9件)：

3F022FF01 ,  3F022JJ12 ,  3F022MM08 ,  3F022MM22 ,  3F022MM26 ,  3F022MM35 ,  3F022NN02 ,  3F022NN05 ,  3F022PP06

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 倉庫設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-082846   出願人：株式会社ダイフク
• 検出システム及び検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-080787   出願人：富士通フロンテック株式会社
• 機器管理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-425036   出願人：株式会社東芝
• 空間位置管理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-089049   出願人：松下電工株式会社

審査官引用 (4件)

• 倉庫設備
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-082846   出願人：株式会社ダイフク
• 検出システム及び検出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-080787   出願人：富士通フロンテック株式会社
• 機器管理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-425036   出願人：株式会社東芝
• 空間位置管理システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-089049   出願人：松下電工株式会社