特許

J-GLOBAL ID：201403019202658162

画像処理装置及びそれを備えた撮像装置、画像処理方法、並びに画像処理プログラム

発明者： 都築 俊宏
出願人/特許権者： オリンパス株式会社
代理人 (15件)： 蔵田 昌俊 ,  高倉 成男 ,  中村 誠 ,  福原 淑弘 ,  峰 隆司 ,  白根 俊郎 ,  野河 信久 ,  幸長 保次郎 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  井関 守三 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子 ,  竹内 将訓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-144598
公開番号（公開出願番号）：特開2014-010495
出願日： 2012年06月27日
公開日（公表日）： 2014年01月20日
要約：

【課題】対応点の誤対応と動的被写体に対しても、対応点分布の平面性に由来する誤差に対してもロバストである基礎行列を算出する画像処理装置を提供する。【解決手段】画像取得部12は、被写体についての複数の画像を取得する。対応点取得部110は、複数の画像において互いに対応する複数の第1の対応点を取得する。基礎行列推定部120は、第1の対応点に基づいて第1の基礎行列を算出することを複数回繰り返し、複数の第1の基礎行列を算出する。エピポール座標導出部130は、第1の基礎行列の各々に対応する第1のエピポール座標を算出する。エピポール座標決定部140は、第1のエピポール座標のうちから最も確からしいものを選択し、それを第2のエピポール座標として決定する。基礎行列決定部150は、第2のエピポール座標に対応する第1の基礎行列を最終的な基礎行列として決定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の画像を取得する画像取得部と、 複数の前記画像間で互いに対応する複数の第1の対応点を取得する対応点取得部と、 複数の前記第1の対応点に基づいて複数の前記第1の基礎行列を算出する第1の基礎行列推定部と、 少なくとも1つの画像について、前記複数の第1の基礎行列の各々に対応する複数の第1のエピポール座標を算出するエピポール座標導出部と、 前記複数の第1のエピポール座標のうち、所定の統計的手法を用いて、1つのエピポール座標を第2のエピポール座標として決定するエピポール座標決定部と、 前記第2のエピポール座標に対応する前記第1の基礎行列を第2の基礎行列として決定する基礎行列決定部と、 を具備することを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/20

FI (3件)：

G06T1/00 315 ,  G06T7/00 C ,  G06T7/20 B

Fターム (10件)：

5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32 ,  5L096CA04 ,  5L096FA09 ,  5L096HA04