特許

J-GLOBAL ID：201403022563272901

ロボットハンド

発明者： 浅井 真也 ,  高三 正己 ,  鈴木 昭宏 ,  松浦 康寿 ,  鈴木 航大 ,  小関 亮介 ,  合田 泰之 ,  田嶋 智理
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-251143
公開番号（公開出願番号）：特開2014-058031
出願日： 2012年11月15日
公開日（公表日）： 2014年04月03日
要約：

【課題】指ユニット及び指先部が回動することにより発生する指先部における把持対象物に対する把持力が小さくなってしまうことを抑制しつつ、指機構の動きの自由度を向上させることができるロボットハンドを提供すること。【解決手段】第1指中間部41を、その長手方向L1が指機構11の延びる方向に対して直交する方向に延びるように配置した。これによれば、第1指中間部41が、その長手方向L1が指機構11の延びる方向と同じ方向に延びるように配置されている場合に比べると、指機構11の長さが短くなる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

把持対象物を把持する指機構を備えるロボットハンドであって、 前記指機構は、複数の指ユニット及び指先部を有し、 前記複数の指ユニットは、それぞれ細長形状に形成されるとともに、隣り合う前記指ユニット又は前記指先部を連結する関節部及び該関節部を駆動する関節駆動用アクチュエータを有し、 前記関節部に連結される前記指ユニット又は前記指先部は、前記関節駆動用アクチュエータの駆動により前記関節部の関節軸線周りを回動可能であり、 前記複数の指ユニットの少なくとも一つは、その長手方向が前記指機構の延びる方向に対して交差する方向に延びる横配置指ユニットであることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 J

Fターム (6件)：

3C707DS01 ,  3C707ES03 ,  3C707ES07 ,  3C707ES08 ,  3C707ET03 ,  3C707HS30