車両の傾斜角測定装置及び方法

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人共生国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-266772
公開番号（公開出願番号）：特開2014-025912
出願日： 2012年12月05日
公開日（公表日）： 2014年02月06日
要約：

【課題】加速度センサの雑音信号及び高周波成分を効率的に除去することによって、車両の走行状況に対応した傾斜角測定の応答性能を向上させる。また、急激な傾斜角の変化を防止するために速度制限を設定し、車両の走行速度に対応してフィルタのゲインを変化させ、応答性能を変化させた車両の傾斜角測定装置及び方法を提供する。【解決手段】車両の走行加速度を感知する加速度センサの出力信号をハイパスフィルタリングするハイパスフィルタと、加速度センサのオリジナルの出力信号と、ハイパスフィルタによってフィルタリングされた加速度センサの出力信号と、の差を求めて、定められた遮断周波数以下の加速度センサの出力信号を求める差引部と、遮断周波数以下の加速度センサの出力信号に基づいて傾斜角を演算する傾斜角演算部と、を含むことを特徴とする。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

車両の走行加速度を感知する加速度センサの出力信号をハイパスフィルタリングするハイパスフィルタと、前記加速度センサの元の出力信号及び前記ハイパスフィルタによってハイパスフィルタリングされた前記加速度センサの出力信号の差を求めて定められた遮断周波数(cutoff frequency)以下の加速度センサの出力信号を求める差引部と、前記遮断周波数以下の加速度センサの出力信号に基づいて傾斜角を演算する傾斜角演算部と、を含むことを特徴とする加速度センサを利用した車両の傾斜角測定装置。

IPC (2件)：

G01C 9/08 , G01P 15/00

FI (2件)：

G01C9/08 , G01P15/00 A

引用特許：

審査官引用 (9件)

路面勾配推定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-287456 出願人：三菱自動車工業株式会社
特開平1-246912
搬送台車の車体水平制御方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-342985 出願人：三井造船株式会社

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