特許
J-GLOBAL ID:201403029466313126

画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び撮影装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 新居 広守
公報種別:再公表公報
出願番号(国際出願番号):JP2011006228
公開番号(公開出願番号):WO2012-063467
出願日: 2011年11月08日
公開日(公表日): 2012年05月18日
要約:
本発明の画像処理装置は、第1の画像の時間的に後に撮影された第2の画像の第1の画像に対する回転移動量を算出する回転移動量算出部(22)と、第1の画像の所定の第1範囲を切り出し、撮影に用いた光学系の特性に基づいた歪み補正を行って第1切り出し画像を生成し、かつ、算出された前記回転移動量を用いて前記第2の画像の前記3軸周り方向の位置ずれを補正した第1補正画像の第1範囲に対応する第2範囲を切り出して、前記歪み補正を行って第2切り出し画像を生成する切り出し画像生成部(243)を有し、第2切り出し画像の第1切り出し画像に対する平行移動量を算出する平行移動量算出部(24)と、算出された回転移動量および平行移動量に基づいて、第2の画像の第1の画像に対する移動量を決定する移動量決定部(26)と、を備える。
請求項(抜粋):
時間的に連続して撮影された複数の画像間の位置ずれを補正するための画像処理装置であって、 第1の画像の時間的に後に撮影された第2の画像の前記第1の画像に対する、互いに垂直な3軸の軸周り方向の回転位置ずれ量を示す回転移動量を算出する回転移動量算出部と、 前記第1の画像および前記第2の画像から、第1切り出し画像および第2切り出し画像を生成する切り出し画像生成部と、 前記第2切り出し画像の前記第1切り出し画像に対する平行方向の位置ずれ量を示す平行移動量を算出する平行移動量算出部と、 算出された前記回転移動量および前記平行移動量に基づいて、前記第2の画像の前記第1の画像に対する位置ずれ量を示す移動量を決定する移動量決定部とを備え、 前記切り出し画像生成部は、前記第1の画像の所定の第1範囲を切り出して、切り出した前記所定の第1範囲に撮影に用いた光学系の特性に基づいた歪み補正を行うことにより第1切り出し画像を生成し、かつ、算出された前記回転移動量を用いて前記第2の画像の前記3軸周り方向の回転位置ずれ量を補正した第1補正画像の前記所定の第1範囲に対応する第2範囲を切り出して、切り出した当該対応する第2範囲に前記歪み補正を行うことにより第2切り出し画像を生成する 画像処理装置。
IPC (2件):
H04N 5/232 ,  G06T 7/20
FI (2件):
H04N5/232 Z ,  G06T7/20 B
Fターム (22件):
5C122DA03 ,  5C122DA04 ,  5C122EA41 ,  5C122FA02 ,  5C122FB06 ,  5C122FH04 ,  5C122FH10 ,  5C122FH12 ,  5C122FH13 ,  5C122FH16 ,  5C122HA78 ,  5C122HB01 ,  5L096AA06 ,  5L096CA04 ,  5L096EA27 ,  5L096EA35 ,  5L096FA14 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA53 ,  5L096HA04

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