特許
J-GLOBAL ID：201403030920850342

車外環境認識装置

発明者：
木戸 辰之輔

木戸 辰之輔 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人青海特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-247371
公開番号（公開出願番号）：特開2014-096712
出願日： 2012年11月09日
公開日（公表日）： 2014年05月22日
要約：
【課題】車載カメラの光学系部品やフロントガラスに汚れや曇りが存在することを検出するとともに、仮にそのような状況下であっても色情報を用いた画像認識を適切に行う。【解決手段】車外環境認識装置130は、カラー画像に基づき特定物を検出する特定物検出部と、特定物と、特定物の色を示す輝度範囲とを対応付けて保持するデータ保持部152と、特定物のカラー画像における輝度と、特定物に対応付けられた輝度範囲とを比較し、車載カメラの撮像方向に位置する透過体の透過度の低下を判定する透過度低下判定部172とを備える【選択図】図4
請求項（抜粋）：
車載カメラにより撮像されたカラー画像に基づき自車両外の環境を認識する車外環境認識装置において、 前記カラー画像に基づき特定物を検出する特定物検出部と、 特定物と、該特定物の色を示す輝度範囲とを対応付けて保持するデータ保持部と、 前記特定物の前記カラー画像における輝度と、前記特定物に対応付けられた輝度範囲とを比較し、前記車載カメラの撮像方向に位置する透過体の透過度の低下を判定する透過度低下判定部と、 を備えることを特徴とする車外環境認識装置。
IPC (4件)：
H04N 5/232 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18 ,  B60R 1/00
FI (4件)：
H04N5/232 Z ,  H04N5/225 C ,  H04N7/18 J ,  B60R1/00 A
Fターム (17件)：
5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FB03 ,  5C054FC12 ,  5C054HA30 ,  5C122DA03 ,  5C122DA14 ,  5C122EA42 ,  5C122FH01 ,  5C122FH11 ,  5C122FH14 ,  5C122FH15 ,  5C122HA88 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5C122HB09 ,  5C122HB10
引用特許：
審査官引用 (5件)
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