特許

J-GLOBAL ID：201403033410536960

自動車

発明者： 堀口 宗久 ,  水野 晃
出願人/特許権者： 株式会社エクォス・リサーチ
代理人 (1件)： 特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-216626
公開番号（公開出願番号）：特開2014-069674
出願日： 2012年09月28日
公開日（公表日）： 2014年04月21日
要約：

【課題】安定して旋回することができる自動車を提案する。【解決手段】重心に作用する重力と遠心力との合成力の作用線がトレッドの中央になるようリーン装置50のリーンモータを駆動制御すると共に、車速や操舵角,操舵角速度に基づいて旋回内側にジャイロモーメントが作用するようジャイロ装置のジンバルモータとクラッチとを駆動制御する。これにより、車両を安定して旋回させることができると共に車両の横転を抑制することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

少なくとも一つの操舵輪を含む3輪以上の車輪を有し、自立して停車可能な自動車であって、 車体を左右方向に傾斜可能なリーン機構と該リーン機構を駆動するためのリーン駆動手段とを有するリーン装置と、 フライホイールと該フライホイールを第1軸で回転駆動する第1回転駆動手段とを有するジャイロと、前記第1軸と直交する第2軸で前記ジャイロを回転駆動する第2回転駆動手段と、前記第2軸に取り付けられて前記ジャイロと前記第2回転駆動手段との接続および接続の解除を行なうクラッチと、を有するジャイロ装置と、 車両の重心に作用する重力と遠心力との合成力の作用線がトレッドの範囲内となるよう前記リーン駆動手段を制御するリーン制御手段と、 少なくとも運転者の操舵に基づいて車体が旋回内側に傾斜する作用のジャイロモーメントが発生するように前記ジャイロ装置を制御する操舵対応制御を実行するジャイロ制御手段と、 を備える自動車。

IPC (1件)：

B62K 5/027

FI (1件)：

B62K5/02 C

Fターム (8件)：

3D011AA03 ,  3D011AA05 ,  3D011AC01 ,  3D011AC04 ,  3D011AD01 ,  3D011AD04 ,  3D011AD18 ,  3D011AD21