移動体の姿勢判別システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：北村修一郎 , 三宅一郎 , 木村昌人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-211554
公開番号（公開出願番号）：特開2014-065569
出願日： 2012年09月25日
公開日（公表日）： 2014年04月17日
要約：

【課題】位置計測用信号を送信するタイミングが異なる一対の送信部が設けられた移動体の速度が高速である場合でも、移動体の姿勢を極力適切に判別することができる移動体の姿勢判別システムを提供すること。【解決手段】姿勢判別部H3は、移動体1の移動速度が設定速度未満であるときは、位置計測装置Kにより計測された一対の送信部Sの位置により求まる一対の送信部Sの並び方向に基づいて移動体1の平面視での姿勢を判別し、移動体1の移動速度が設定速度以上であるときは、移動方向判別部H2の判別結果に基づいて移動体1の平面視での姿勢を判別する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

水平面に沿う移動対象領域を移動自在な移動体と、前記移動体において平面視で間隔を隔てて設けられて前記移動対象領域における当該移動体の平面視での位置を計測するための位置計測用信号を送信自在な一対の送信部と、前記位置計測用信号を受信自在に構成されて受信した位置計測用信号に基づいて前記移動対象領域における前記送信部の位置を計測する位置計測装置と、前記位置計測装置により計測された前記一対の送信部の位置に基づいて、前記移動体の平面視での姿勢を判別する姿勢判別部と、を備えた移動体の姿勢判別システムであって、前記移動体の移動方向を判別する移動方向判別部を備え、前記一対の送信部が、互いに異なるタイミングで前記位置計測用信号を送信するように構成され、前記姿勢判別部は、前記移動体の移動速度が設定速度未満であるときは、前記位置計測装置により計測された前記一対の送信部の位置により求まる前記一対の送信部の並び方向に基づいて前記移動体の平面視での姿勢を判別し、前記移動体の移動速度が設定速度以上であるときは、前記移動方向判別部の判別結果に基づいて前記移動体の平面視での姿勢を判別するように構成されている移動体の姿勢判別システム。

IPC (1件)：

B65G 1/137

FI (1件)：

B65G1/137 A

Fターム (4件)：

3F022FF01 , 3F022JJ12 , 3F022MM08 , 3F022PP06

引用特許：

出願人引用 (7件)

在庫管理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-181947 出願人：株式会社ダイフク
荷物保管位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-236194 出願人：NECエンジニアリング株式会社
棚設備
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-111416 出願人：株式会社ダイフク

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