特許
J-GLOBAL ID:201403035851956348
物体検出装置
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
千葉 剛宏
, 宮寺 利幸
, 大内 秀治
, 仲宗根 康晴
, 坂井 志郎
, 山野 明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-113854
公開番号(公開出願番号):特開2014-232067
出願日: 2013年05月30日
公開日(公表日): 2014年12月11日
要約:
【課題】物体の種類判別のタイミングを適切に設定することが可能な物体検出装置を提供する。【解決手段】物体検出装置12の種類判別部54は、受信機42からの出力信号(反射波信号Sr)のうち距離検出部52が検出した距離L(すなわち、車両10から物体100までの距離)又は遅延時間Td(すなわち、送信波Wtの出力から反射波Wrの受信までの時間)に対応する一定範囲をサンプリング範囲Rsとして抽出し、サンプリング範囲Rsを対象として物体100の種類を判別する。【選択図】図9
請求項(抜粋):
複数種類の物体が現れ得る領域に対して送信波を出力する送信機と、
前記送信波のうち前記物体で反射して戻って来る反射波を受信する受信機と、
前記送信機が前記送信波を出力した時点から前記受信機が前記反射波を受信した時点までの遅延時間に応じて前記物体までの距離を検出する距離検出部と、
前記受信機からの出力信号の波形によって前記物体の種類を判別する種類判別部と
を備える物体検出装置であって、
前記種類判別部は、前記受信機からの出力信号のうち前記距離検出部が検出した前記距離又は前記遅延時間に対応する一定範囲をサンプリング範囲として抽出し、前記サンプリング範囲を対象として前記物体の種類を判別する
ことを特徴とする物体検出装置。
IPC (3件):
G01S 15/08
, G01S 15/93
, G08G 1/16
FI (3件):
G01S15/08
, G01S15/93
, G08G1/16 C
Fターム (19件):
5H181AA01
, 5H181CC03
, 5H181CC11
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5H181LL09
, 5J083AA02
, 5J083AB13
, 5J083AC29
, 5J083AD04
, 5J083AE01
, 5J083AE08
, 5J083AF05
, 5J083BA01
, 5J083BB08
, 5J083BE10
, 5J083BE19
, 5J083BE54
引用特許:
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