特許

J-GLOBAL ID：201403040353616002

自走式機器

発明者： 小西 利幸
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人深見特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-204441
公開番号（公開出願番号）：特開2014-059737
出願日： 2012年09月18日
公開日（公表日）： 2014年04月03日
要約：

【課題】簡単な操作で、自走式機器に自ら走行経路を生成させる。【解決手段】端末(10)と通信する自走式機器(20)であって、端末が撮影する対象物画像を含む映像を受信する映像受信部と、複数の対象物それぞれについて、当該対象物の画像と、基準位置からの当該対象物の位置を示す位置データとを有するマップを取得するマップ取得部と、受信する映像中の画像と、マップ取得部が取得する対象物の画像それぞれとを照合し、照合結果に基づき、映像から1つ以上の対象物画像を抽出する照合抽出部と、照合抽出部により抽出された対象物画像に対応する位置データを、マップから検出する位置検出部と、自走式機器の現在位置を示す現在位置データと、位置検出部により検出された位置データとに基づき、走行経路の情報を生成する経路生成部と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

端末と通信する自走式機器であって、 前記端末が撮影する対象物画像を含む映像を受信する映像受信部と、 複数の対象物それぞれについて、当該対象物の画像と、基準位置からの当該対象物の位置を示す位置データとを有するマップを取得するマップ取得部と、 受信する映像中の画像と、前記マップ取得部が取得する対象物の画像それぞれとを照合し、照合結果に基づき、前記映像から1つ以上の対象物画像を抽出する照合抽出部と、 前記照合抽出部により抽出された前記対象物画像に対応する前記位置データを、前記マップから検出する位置検出部と、 前記自走式機器の現在位置を示す現在位置データと、前記位置検出部により検出された前記位置データとに基づき、走行経路の情報を生成する経路生成部と、を備える、自走式機器。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A47L 9/28

FI (2件)：

G05D1/02 K ,  A47L9/28 E

Fターム (13件)：

3B057DA00 ,  3B057DE01 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301DD06 ,  5H301DD13 ,  5H301DD15 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17