特許
J-GLOBAL ID：201403040399320280
1つまたは複数のチェッカーボードパターンの画像を用いた自動カメラキャリブレーションの方法および装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人YKI国際特許事務所
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-522786
公開番号（公開出願番号）：特表2014-529389
出願日： 2012年07月25日
公開日（公表日）： 2014年11月06日
要約：
本発明は、キャリブレーションを行い、レンズスコープのその対称軸の周りの回転を決定し、それに応じて投影モデルを更新し、最良の画像品質のために並列処理を用いてリアルタイムで画像の放射歪曲を補正する、高性能な方法、モデル、および装置に関する。本明細書において提供される解決手段は、概して医療および産業において通常使用されるカメラなどの光学素子の完全な幾何学的キャリブレーションと、その後のリアルタイムでの遠近補正画像のレンダリングに基づく。キャリブレーションは、当該入射光の3次元方向に各画素を割り当てる好適な写像関数のパラメータの決定の上に成り立つ。このような解決手段の実用的な実装は非常に簡単であり、容易に取得可能なキャリブレーション対象の画像表示を1つだけ取得するためのカメラであって、特別設計されたキャリブレーション装置の内部に組み立てることができるカメラと、演算プラットフォームの並列実行機能を使用してリアルタイムで動作する、コンピュータにより実装された処理パイプラインと、が必要となる。
請求項（抜粋）：
(i)外部からの光の入射を避けるために不透明な材料で作られたボックス(1)と、レンズスコープへのアクセスを可能にするための1つまたは複数の開口部(2)であって、各開口部は、外部からの光の入射を最小化するゴム膜(3)によって囲まれており、前記ボックスは、透明または半透明の材料からなるセパレータ(6)によって2つの隔室に分割され、前記開放隔室は、目視検査を実施するための平均値をより良く再現するための流体で満たされることが可能であり、
(ii)前記セパレータの上に配置された透明または半透明の材料からなる既知のパターンを有する平面グリッド(7)と、
(iii)前記ボックスの前記下部隔室(5)に取り付けられた、前記平面グリッドの背面照明拡散のための光源と、
(iv)中央処理装置(CPU)および画像取得用カメラに接続されたグラフィックスプロセッシングユニット(GPU)などの逐次処理機能および並列処理機能をもつ演算装置と、
(v)前記演算装置に接続されたディスプレイ装置と、
(vi)前記演算装置に接続された、ユーザーコマンドを入力するためのインターフェース装置と、
を備える装置。
IPC (6件)：
H04N 5/232
, G06T 3/00
, A61B 1/00
, A61B 1/04
, G02B 23/24
, H04N 5/225
H04N5/232 Z
, G06T3/00 200
, A61B1/00 300Y
, A61B1/04 370
, G02B23/24 B
, H04N5/225 C
2H040GA01
, 2H040GA11
, 4C161AA29
, 4C161FF40
, 4C161LL01
, 4C161PP11
, 5B057AA07
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD12
, 5B057CE18
, 5B057DA07
, 5B057DA17
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC16
, 5C122DA25
, 5C122EA31
, 5C122EA68
, 5C122FB03
, 5C122FB23
, 5C122FH03
, 5C122FH04
, 5C122FH06
, 5C122FH14
, 5C122FL00
, 5C122GE04
, 5C122GE05
, 5C122GG11
, 5C122HA13
, 5C122HA35
, 5C122HA88
, 5C122HB05
, 5C122HB06
, 5C122HB10
