特許
J-GLOBAL ID：201403040709876179
制御パラメータ決定装置、方法、及びプログラム、並びに、制御器及び最適化制御システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (6件)：
千葉 剛宏
, 宮寺 利幸
, 大内 秀治
, 仲宗根 康晴
, 坂井 志郎
, 山野 明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-068746
公開番号（公開出願番号）：特開2014-191736
出願日： 2013年03月28日
公開日（公表日）： 2014年10月06日
要約：
【課題】複雑な制御アルゴリズムを採用することなく、制御対象の特性の変動に対するロバスト性が高いフィードバック制御を実現可能な制御パラメータ決定装置、方法、及びプログラム、並びに、制御器及び最適化制御システムを提供する。【解決手段】制御系12、46の閉ループ伝達関数が、予め同定された制御対象16の伝達関数を特定する同定係数{ai}、bのいずれにも依存しないように、制御パラメータを決定する。制御系12(制御器18)又は制御系46(制御器48)は、決定された制御パラメータに従って作動する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
制御対象と、該制御対象に対して目標値、操作量及び制御量に基づくフィードバック制御を実行する制御器とを有する制御系の制御パラメータを決定する装置であって、
前記制御系の閉ループ伝達関数が、予め同定された前記制御対象の伝達関数を特定する同定係数のいずれにも依存しないように、前記制御パラメータを決定するパラメータ決定部を備えることを特徴とする制御パラメータ決定装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (7件)：
5H004GA17
, 5H004KB09
, 5H004KC48
, 5H004KC50
, 5H004LA02
, 5H004LA13
, 5H004MA36
