特許
J-GLOBAL ID：201403042529893299
運転支援装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
梁瀬 右司
, 振角 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-273310
公開番号（公開出願番号）：特開2014-117995
出願日： 2012年12月14日
公開日（公表日）： 2014年06月30日
要約：
【課題】車両の状態に応じた適切なタイミングで運転支援制御を実行することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置2は、自車両1と障害物との距離および相対速度を検出するレーダ3と、自車両1と障害物との距離および相対速度に基づいて自車両1と障害物との衝突予測時間を算出する演算処理部4と、衝突予測時間に基づいて衝突回避を支援する支援制御および衝突防止や衝突被害を軽減するための緊急ブレーキ制御を実行する制御部5とを備え、演算処理部4および制御部5により、支援制御を緊急ブレーキ制御の開始タイミングよりも所定時間早期に実行するとともに、自車両1と障害物との相対速度に基づいて当該所定時間を補正する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両と障害物との距離を検出する検出手段と、前記自車両と前記障害物との相対速度を検出する相対速度検出手段と、前記自車両と前記障害物との距離および相対速度に基づいて前記自車両が前記障害物に衝突するまでの予測時間である衝突予測時間を算出する衝突予測時間算出手段と、前記衝突予測時間に基づいて衝突回避を支援する支援制御および衝突防止や衝突被害を軽減するための緊急ブレーキ制御を実行する制御手段とを備えた運転支援装置において、
前記制御手段は、前記支援制御を前記緊急ブレーキ制御の開始タイミングよりも所定時間早期に実行するとともに、前記自車両の減速に関する指標および前記相対速度検出手段により検出された相対速度の少なくともいずれかに基づいて前記所定時間を補正する
ことを特徴とする運転支援装置。
IPC (3件)：
B60T 7/12
, B60R 21/00
, G08G 1/16
B60T7/12 C
, B60R21/00 624B
, G08G1/16 C
3D246BA02
, 3D246DA01
, 3D246GA22
, 3D246GB27
, 3D246HA03A
, 3D246HA42A
, 3D246HB11A
, 3D246JB43
, 3D246JB53
, 3D246MA37
, 5H181AA01
, 5H181CC14
, 5H181LL01
, 5H181LL04
, 5H181LL07
, 5H181LL09
