特許
J-GLOBAL ID:201403043624506428
自律移動ロボット用の監視、診断及び追跡ツール
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
特許業務法人浅村特許事務所
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2014-532015
公開番号(公開出願番号):特表2014-533393
出願日: 2012年09月21日
公開日(公表日): 2014年12月11日
要約:
種々の場所に配置される移動ロボットの行動フリート用の、管理及び優先順位を付けるシステム及び方法が供される。システム/方法は、各々が異なる場所に対応する、複数のホームベースサーバを含み、ここで、ホームベースサーバの各々は、ホームベースサーバが配置される特定の場所で作動している複数の移動ロボットから(移動ロボットによって経験された運転及びナビゲーションの問題点を表す)動作パラメータデータを受信する。中央サーバは、複数のホームベースサーバから動作パラメータデータを受信する。中央サーバは、動作パラメータデータを処理し、支援スタッフによる行動に対して種々の場所で作動している移動ロボットに優先順位を付けるデータ解析モジュールを含む。支援スタッフによる行動に対する重要さの順番に、移動ロボットを格付けするリストが生み出される。
請求項(抜粋):
種々の場所に配備される移動ロボットの行動フリート用の、管理及び優先順位を付けるシステムであって、システムは:
各々が異なる場所に対応する複数のホームベースサーバであって、各々が、特定の場所で作動している複数の移動ロボットから動作パラメータデータを受信するホームベースサーバ;及び
複数のホームベースサーバから動作パラメータデータを受信する中央サーバであって、ここで、動作パラメータデータを処理して、支援スタッフによる行動に対して種々の場所で作動している移動ロボットに優先順位を付けるデータ解析モジュールを含む中央サーバ;
からなる、システム。
IPC (3件):
G06F 13/00
, G05D 1/02
, B25J 13/00
FI (3件):
G06F13/00 351N
, G05D1/02 L
, B25J13/00 Z
Fターム (30件):
3C707CS08
, 3C707JS02
, 3C707JS03
, 3C707KS12
, 3C707KS18
, 3C707KS27
, 3C707KS36
, 3C707MS15
, 3C707MT06
, 3C707WA16
, 5B089GA11
, 5B089GA21
, 5B089GB02
, 5B089HA10
, 5B089JA35
, 5B089JB14
, 5B089KA13
, 5B089KB04
, 5H301AA02
, 5H301AA10
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD05
, 5H301DD13
, 5H301DD15
, 5H301GG08
, 5H301GG10
, 5H301KK04
, 5H301KK07
引用特許:
引用文献:
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